Sensor de Obstáculos

El sensor de proximidad (o de obstáculos) infrarrojo basado en LM393 es un módulo altamente versátil diseñado para detectar objetos en proximidad mediante la emisión y recepción de luz infrarroja (IR). Su principio de funcionamiento se basa en la transmisión de una señal IR a través de un LED emisor y en la detección del reflejo de esa señal por un fotodiodo receptor cuando un objeto se encuentra en su rango de acción, que va de 20 a 300 mm. La señal reflejada es procesada por el comparador LM393, permitiendo obtener una salida digital que indica la presencia del objeto con alta estabilidad, incluso en condiciones de baja o excesiva iluminación ambiental.

Este sensor cuenta con un potenciómetro integrado que facilita la calibración de la sensibilidad en la detección. Además, incorpora indicadores LED que proporcionan información visual del estado del sensor y de su alimentación. Su respuesta rápida y precisa lo hace ideal para sistemas automáticos y robóticos, como sistemas de conteo en líneas de producción, detección de presencia, evitación de obstáculos y dispositivos de seguridad.

Su compatibilidad con plataformas de desarrollo como Arduino lo convierte en una excelente opción para proyectos electrónicos y de automatización, ya que permite una integración sencilla mediante pines de conexión estándar.

Características generales:

• Tipo: Sensor de proximidad por infrarrojos

• Modelo: Basado en LM393

• Voltaje de operación: 3.3 VDC - 5 VDC

• Corriente de operación: 43 mA

• Rango de distancia de detección (ajustable): 2 cm - 30 cm

• Ángulo de detección: 35°

• Voltaje de salida: ALTO (cuando no detecta) / BAJO (cuando detecta)

• Hoja de datos del LM393 (en inglés)

Pines:

• OUT: Salida de señal digital

• GND: Conexión a tierra de la placa (GND)

• VCC: Conexión a la alimentación de 3.3 a 5 VDC

Ejemplo de prueba:

Conecta el sensor de proximidad con la placa Arduino UNO como se muestra en la siguiente figura:

Luego, copia el siguiente sketch de Arduino y cárgalo a la placa:

Prueba sensor de obstáculos

Por último, abre el monitor serial de Arduino IDE, y observa los valores impresos en el monitor cuando aproximas el sensor a distintos obstáculos. Cuando detecta un obstáculo, la salida es baja (0), y mientras no esté detectando, su salida es alta (1).

También lo puedes encontrar como:

Sensor infrarrojo, sensor de objetos, Sensor de paso, Sensor reflectivo