Sensor de Lineas analógico
El sensor de líneas TCRT5000 se compone de un LED infrarrojo que actúa como emisor y un fototransistor que funciona como receptor para identificar objetos, superficies o diferencias de color a través de la reflexión de luz infrarroja. Su funcionamiento se basa en la emisión continua de luz infrarroja desde el LED, que se refleja en una superficie y es captada por el fototransistor; la intensidad de la luz reflejada (que varía según el color y la reflectividad de la superficie) determina la respuesta del sensor.
Posee dos salidas de señales, una digital y otra analógica. La salida digital indica si se ha detectado una reflexión con suficiente intensidad, mientras que la salida analógica entrega un valor de voltaje proporcional a la cantidad de luz reflejada. Además, incluye un potenciómetro trimmer para ajustar la sensibilidad de detección.
Este sensor se utiliza comúnmente en aplicaciones como robots seguidores de líneas, donde detecta superficies claras y oscuras, y en sistemas de detección de objetos, como en impresoras para identificar la falta de papel. También puede emplearse para medir pequeños desplazamientos o detectar niveles de líquido. Por su simplicidad, tamaño compacto y bajo costo, es ideal para proyectos educativos y prototipos con plataformas como Arduino.
Características generales:
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Tipo: Seguidor de línea óptico infrarrojo
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Modelo: Basado en TCRT5000
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Voltaje de operación: 3.3 VDC - 5 VDC
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Corriente de operación: 15 mA
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Distancia de detección ajustable: 1 mm - 15 mm
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Funciona con el chip LM393
Pines:
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VCC: Conexión a la alimentación de 3.3 a 5 VDC
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GND: Conexión a tierra de la placa (GND)
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DO: Salida de señal digital
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AO: Salida de señal analógica
Ejemplo de prueba:
Conecta el sensor de línea analógico TCRT5000 con la placa Arduino UNO como se muestra en la siguiente figura:
Luego, copia el siguiente sketch de Arduino y cárgalo a la placa:
Por último, abre el monitor serial de Arduino IDE, y observa los valores impresos en el monitor cuando acercas el sensor a distintas superficies. En una superficie blanca, se visualizan valores cercanos a 0, mientras que en una superficie negra se observan valores altos, que pueden llegar hasta 1024, dependiendo del material.
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