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Sensor de Lineas digital

Q15.00
SKU D8

 

El sensor de línea FC-123 basado en TCRT5000 es un módulo diseñado específicamente para detectar líneas o contrastes de color, como blanco y negro, utilizando un diodo infrarrojo como emisor y un fototransistor como receptor. A diferencia de otros sensores de línea, este modelo emplea un circuito basado en el integrado 74HC14 (un hex inverter Schmitt Trigger), lo que le permite procesar las señales de forma más estable y confiable sin la necesidad de ajustar manualmente la sensibilidad mediante un potenciómetro.


Su funcionamiento se basa en la reflexión de luz infrarroja: cuando el sensor pasa por una superficie reflectiva (como blanco o un material brillante), el fototransistor detecta una mayor cantidad de luz, lo que genera una salida lógica alta. Por el contrario, en superficies oscuras o no reflectivas, la cantidad de luz reflejada es mínima, produciendo una salida lógica baja.


Este sensor es particularmente adecuado para proyectos de robótica, como robots seguidores de líneas, donde es crucial identificar y seguir trayectorias predeterminadas. También puede emplearse en sistemas de conteo de objetos o en aplicaciones con Arduino donde sea necesario distinguir entre dos tipos de superficies.


Características generales:



Pines:


  • VCC: Conexión a la alimentación de 3.3 a 5 VDC

  • GND: Conexión a tierra de la placa (GND)

  • OUT: Salida de señal digital


Ejemplo de prueba:

Prueba tcrt5000 digital

Conecta el sensor de línea digital TCRT5000 con la placa Arduino UNO como se muestra en la siguiente figura:



Luego, copia el siguiente sketch de Arduino y cárgalo a la placa:

Prueba TCRT5000 digital 

Características generales:

  • Rango de detección: entre 0 mm y 12 mm (según el ambiente puede detectar hasta a 25mm de distancia)
  • Tipo: infrarrojo
  • Color de la línea de detección: de preferencia negro
  • Tipo de sensor: TCRT5000

Hoja de datos

Tags: sensor sigue líneas, seguidor de líneas,