CNY70
El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que combina un emisor de luz infrarroja y un fototransistor en un encapsulado compacto. Su principal función es detectar la luz reflejada por una superficie cercana, lo que le permite identificar cambios en el color o medir pequeñas distancias.
Su principio de funcionamiento se basa en la emisión de luz infrarroja por un diodo emisor (LED) integrado en el sensor. Cuando esta luz infrarroja se encuentra con una superficie, parte de la luz es reflejada y captada por el fototransistor que también está dentro del sensor. Dependiendo de la cantidad de luz reflejada, el fototransistor genera una corriente proporcional. Este principio permite al sensor distinguir entre superficies claras y oscuras, ya que las superficies claras reflejan más luz, mientras que las oscuras reflejan menos.
Se utiliza en aplicaciones donde se requiere detección precisa de la proximidad o contraste. Es común en robots seguidores de línea, sistemas de conteo, sensores de velocidad, y dispositivos de detección de bordes o marcas.
Características generales:
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Tipo: Sensor infrarrojo
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Modelo: CNY70
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Dimensiones: 7 mm (Largo) x 7 mm (Ancho) x 6 mm (Alto)
Pines:
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Ánodo (Diodo IR)
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Cátodo (Diodo IR)
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Emisor (Fototransistor)
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Colector (Fototransistor)
Ejemplo de prueba:
Conecta el sensor CNY70 con la placa Arduino UNO como se muestra en la siguiente figura:
Luego, copia el siguiente sketch de Arduino y cárgalo a la placa:
Por último, abre el monitor serial de Arduino IDE, y observa los mensajes de detección impresos en el monitor cuando acercas el sensor a distintas superficies. En este ejemplo, cuando la superficie detectada es blanca, el valor digital impreso es 1. Por otro lado, cuando la superficie es negra, el valor digital es 0.