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Acelerómetro MPU6050

Q31.00
SKU I9

 

Este acelerómetro como todo acelerómetro permite medir el ángulo girado por una unidad de tiempo.  Los ejes que permite medir este acelerómetro son 3: X, Y y Z.  Los acelerómetros abren una gran cantidad de posibilidades para controlar objetos de formas nuevas. Por ejemplo permite controlar un "carro inteligente por la inclinación de un guante" que utilice un acelerómetro. Los acelerómetros son utilizados en "drones para favorecer su estabilidad", así como "estabilizar cámaras si se utiliza en  un Gimbal".

Este acelerómetro ofrece un giroscopio de tres ejes con el que podemos medir velocidad angular, también cuenta con un acelerómetro de 3 ejes con el que es posible medir la aceleración en X, Y y Z. Este módulo se comunica por I2C, esto le permite trabajar con la mayoría de microcontroladores. Los pines SCL y SDA cuentan con una resistencia pull-up en la placa lo cual facilita la conexión directa al microcontrolador.

Existen dos direcciones I2C para poder trabajar:

El pin ADDR internamente en el módulo tiene una resistencia a GND, por lo que si no se conecta, la dirección por defecto será 0x68. El módulo tiene un regulador de voltaje en placa de 3.3V, el cual se puede alimentar con los 5V del Arduino.

 

Conexiones entre Arduino y módulo MPU6050

Conexión I2C estándar


 Librerías

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