Kit de 2 ruedas Mecanum D60mm

 Las Ruedas Mecanum son un tipo de rueda especialmente diseñado para realizar movimiento omnidireccional, es decir permite desplazamientos en cualquier dirección sin necesidad de rotación, esto gracias a que el empuje de las ruedas sobre el piso es en un ángulo de 45º.

El kit incluye 2 ruedas: 1 izquierda y 1 derecha, las ruedas iguales se deben instalar en esquinas opuestas del robot móvil. Para una desplazamiento con traslación y rotación se deben instalar de tal manera que la dirección de las fuerzas formen una O. Para bloquear la rotación, se deben de instalar de tal forma que la dirección de las fuerzas formen una X.

Para lograr el desplazamiento omnidireccional es necesario controlar los 4 motores de forma independiente, esto requiere de 4 driver puente-h; uno para cada motor o un módulo que ofrezca esta capacidad como Shield L293D.

Este kit ofrece adaptadores que lo hacen compatible con el motorreductor de 200rpm  o motores con el mismo eje

Características generales:

• Material del cuerpo: Plástico
• Material de los rodillos: Goma
• Diámetro de la rueda: 80mm
• Acople de eje: 6mm aplanado (para motor DC TT)
• Cantidad: 2 izq. y 2 der.
• Peso: 100 gramos (por rueda)

¿Qué incluye este kit?

• 2 ruedas Mecanum
• 2 adaptadores para motorreductor
• 2 tornillos